Zamek Valdštejn zbudowano w II połowie XIII wieku (1260-1280) z inicjatywy rodu Markvarticów, a konkretnie Jaroslava z Turnova (Jaroslav z Hruštic). Fundatorem mógł być też jego syn Zdeněk z Valdštejna, którego przydomek był najstarszą, pochodzącą z 1304 roku, informacją o zamku. Zamek zbudowano na trzech osobnych blokach piaskowca połączonych mostami, dzięki temu zyskał swoją nazwę - Waldenstein (Leśny Kamień). Na pierwszej skale stał przedni zamek, czyli przedzamcze. Na drugiej skale znajdował się środkowy zamek. Na ostatniej niżej położonej półce skalnej zbudowano dużą wieżę i palatium, czyli główny budynek zamku z reprezentacyjnymi komnatami.
Od nazwy zamku Markvarticowie oraz ich potomkowie przyjęli przydomek panowie z Waldsteina. Zamek był własnością rodu do 1380 roku, kiedy to właścicielami stała się rodzina Vartenberków.
Podczas wojen husyckich Jindřich z Vartenberka opowiedział się po stronie buntowników, by wkrótce zmienić stronę i przejść do obozu katolików. Z tego powodu husyci, prawdopodobnie w trakcie kampanii Jana Žižki na pobliski Turnov w 1424 roku, oblegli i zdobyli Valdštejn. Niespokojny okres po zakończeniu wojen husyckich doprowadził do tego, iż w 1440 roku na zamku Valdštejn osiadła grupa bandytów, która terroryzowała okolicę. Aby ich usunąć wojska z regionu hradeckiego pod dowództwem Jetřicha z Miletínka obległy zamek, jednak obrona była bardzo silna i dopiero po sprowadzeniu posiłków, zdobyto zamek i stracono bandytów.
W 1444 roku zniszczony zamek kupił Kryštof Šof z Helfenburka, który odnowił zniszczony zamek. Wraz z żoną Anežką ze Světic, a później z synem Jindřichem Valdštejnem, byli właścicielami zamku do 1493 roku. W XVI wieku właściciele zamku zmieniali się często, a że nie przeprowadzali niezbędnych remontów i napraw, jeszcze przed końcem wieku został on opuszczony i popadł w ruinę.
Zamek odzyskał część swojej dawnej świetności ponownie dzięki rodzinie Valdštejn (von Wallenstein). Od czasów Albrechta z Valdštejna (von Wallenstein) był on w posiadaniu rodziny przez następnych 200 lat. Na początku XVIII wieku na zamku znaleźli miejsce pustelnicy, a zamek stał się miejscem pielgrzymek. W 1772 roku na pierwszym dziedzińcu zamku wzniesiono barokową kaplicę św. Jana Nepomucena, a w 1817 roku kaplicę św. Jana Chrzciciela.
W 1821 roku ruiny kupił Jan Lexa z Aehrenthalu, który przeprowadził częściową renowację zamku w duchu XIX-wiecznego romantyzmu. W 1836 roku za kamiennym mostem zbudowano bramę wjazdową, wyposażoną w szereg posągów. Lexowie stworzyli sieć szlaków turystycznych, zbudowali punkty widokowe i uzdrowisko "Sedmihorky". Udostępnili również zamek jako jeden z pierwszych zabytków w kraju, który poprzez przebudowę w stylu romantycznym stał się ciekawostką turystyczną.
Obecnie zamek Valdštejn jest własnością Miasta Turnov.


Do zamku wchodzimy przez bramę wejściową, do której prowadzi piękny kamienny most zdobiony barokowymi rzeźbami czeskich patronów  (fot.)  (fot.). Są to kopie, a oryginały znajdują się wewnątrz kaplicy św. Jana Nepomucena na drugim dziedzińcu. Za bramą znajduje się pierwszy dziedziniec. Pod dziedzińcem mieszczą się podziemia, z wystawą archeologiczną i wystawą poświęconą skałom piaskowcowym z terenu Czeskiego Raju  (fot.). Na pierwszym dziedzińcu znajduje się również mała kaplica  (fot.). Za drugim mostem, również zdobionym rzeźbami, stoi klasycystyczny budynek  (fot.). Na pierwszym piętrze znajduje się sala reprezentacyjna i salonik z galerią portretów ostatnich właścicieli zamku i miasta Turnov, Lexów z Aehrenthalu  (fot.)  (fot.).
Na drugim dziedzińcu znajduje się kaplica św. Jana Nepomucena z XVIII wieku  (fot.)  (fot.)  (fot.). W zakrystii znajduje się wystawa, która przedstawia życie i działalność tutejszego pustelnika i kompozytora Václava Karla Holána Rovenského. Są tu też lochy, które przypadkowo odkryto podczas remontu obiektu.
Z drugiego dziedzińca prowadzą schody na taras, do najstarszej części zamku  (fot.)  (fot.). Pod tarasem znajduje się sala bilardowa  (fot.). Schody do podziemia  (fot.) i zamurowana furtka. która prowadzi do trzeciego bloku skalnego są pozostałościami wejścia i systemu obronnego "zamku skalnego" z XV wieku. Na trzecim bloku skalnym znajdują się średniowieczne pozostałości zamku. Na ich miejscu znajduje się romantyczny pałac, który został zbudowany w 1836 roku przez Alois Lexa z Aehrenthalu  (fot.). W pomieszczeniach pałacu znajduje się ekspozycja poświęcona lokalnej florze i faunie, w sali rycerskiej znajduje się oprócz herbu właścicieli zamku oryginalny żyrandol z łucznikami i żeliwny piec  (fot.)  (fot.). Na wystawie znajdziemy również bogato wyposażoną kuchnię  (fot.).
Podczas prac budowlanych, w tylnej części zamku powstał punkt widokowy, z którego możemy zobaczyć ruiny zamku Trosky i skalne miasto Hruboskalsko  (fot.)  (fot.).

Zamek zachował się do naszych czasów, ale w formie zniekształconej neogotyckimi pracami budowlanymi. Na podzamczu i zamku średnim znajdują się nowożytne budynki. Najwięcej pierwotnych murów przetrwało na dawnym zamku górnym, ale większość detali architektonicznych pochodzi z XIX stulecia.

Obecnie zamek jest udostępniany do zwiedzania. Zwiedzamy samodzielnie, ale możliwe jest również zwiedzanie z przewodnikiem. Do zamku dojdziemy szlakiem zielonym z parkingu we wsi Pelesany, który znajduje się w odległości około 1 km.




Zamek znajduje się na terenie regionu turystycznego zwanego Czeskim Rajem, w kraju libereckim. Przez przedpole zamku biegnie słynna Złota Ścieżka Czeskiego Raju (cz. Zlatá stezka Českého ráje), oznaczona kolorem czerwonym. W tym miejscu prowadzi ona z miasta Turnov przez zamek Valdštejn na zamek Hrubá Skála i na zamek Trosky przez urokliwe skalne miasto Hruboskalsko z przepięknymi widokami na okolicę.
Zamek Valdštejn leży w odległości około 8,5 km na południe od miasta Turnov. Do Szklarskiej Poręby jest stąd około 62 km.

Galeria zdjęć z zamku Trosky jest tutaj, tu można zobaczyć zdjęcia z zamku Hrubá Skála, a tutaj jest galeria ze zdjęciami ze skalnego miasta Hruboskalsko.